L'équitation dite para-équestre est pratiqué en Wallonie dans la discipline du dressage. Les reprises doivent être présentées avec les mêmes exigences qu'en dressage conventionnel. Mise en main, impulsion, qualités des allures, de l'équilibre et en plus le cavalier doit pouvoir démontrer que son handicap ne gêne pas le cheval dans les difficultés exigées.
Les cavaliers sont « répartis » en 5 différents « Grades » en fonction du degré de leur handicap. Le grade IV, grade où les cavaliers présentent un handicap léger, est du niveau Saint-Georges pratiqué par les dresseurs les plus valides.
Le dressage pour cavaliers moins valides est apparu au programme des Jeux Paralympiques d'Atlanta en 1996. L'équitation est le seul sport paralympique où le cavalier ainsi que le cheval sont déclarés médaillés paralympiques.