Endurance

Une épreuve d'endurance se court sur des distances allant de 20 à 160km en un jour. Le parcours s'effectue généralement en boucle revenant à un point central où se déroulent les contrôles vétérinaires. L'épreuve se court contre la montre dans le cas des épreuves qualificatives (de 20 à 60km, avec donc des départs échelonnés). En revanche dans les épreuves de plus longue distance, tous les concurrents prennent le départ ensemble.